Unity 四元數的使用 – usage of Unity Quaternion

來聊聊四元數 (Quaternion),前陣子跟它搏鬥了一段時間,然後 … 恩 … 現在比較沒那麼困惑了。

unityrotation

Unity 中常見的旋轉設定便是物件的 Rotation 屬性 (上圖),也就是以三個方向為軸的旋轉角。平時在編輯場景時操控旋轉相當直覺,可是當需要從 Script 中用程式碼去控制物件的旋轉時,這時候會發現原來 Rotation 屬性是由 Quaternion 這個類別來處理,身邊的許多人(包括我)雖然懂得利用一些 Unity Script 去旋轉物件,可是總是一知半解,對於複雜一點的旋轉操作沒有多少把握。於是努力去研究跟學習後,有了這篇初步的心得出現,拋磚引玉。

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